Bir manipülatör, insan ellerinin ve kollarının belirli hareketlerini taklit edebilen ve sabit bir programa göre nesneleri kavramak, hareket ettirmek veya araçları çalıştırmak için kullanılan otomatik bir çalışma cihazıdır. Özellikleri, programlama yoluyla çeşitli beklenen işlemleri tamamlayabilmesi ve yapısı ve performansı hem insan hem de mekanik makinelerin avantajlarını bir araya getirmesidir.
Manipülatör, en eski endüstriyel robot ve en eski modern robottur. Üretimin mekanizasyonunu ve otomasyonunu gerçekleştirmek için insanların ağır emeğinin yerini alabilir ve kişisel güvenliği korumak için zararlı ortamlarda çalışabilir. Bu nedenle, makine imalatında, metalurjide, elektronikte, hafif sanayide ve atom enerjisinde yaygın olarak kullanılır.
