Endüstriyel manipülatörlerin özellikleri, manipülatörün özelliklerini ve performansını tanımlayan özel göstergelerdir ve genellikle aşağıdaki hususları içerir:
(1) Kavrama ağırlığı (kol gücü olarak da bilinir): N cinsinden nominal kavrama ağırlığı veya nominal yük (gerekirse, sınırlı hareket hızındaki kavrama ağırlığını belirtin).
(2) Serbestlik derecesi sayısı ve koordinat formu: Vücudun, kolun ve bileğin hareketinde kaç serbestlik derecesi vardır ve koordinat formunu açıklayınız.
(3) Konumlandırma yöntemi: sabit mekanik blok, ayarlanabilir mekanik blok, hareket anahtarı, potansiyometre ve diğer çeşitli konum belirleme ve algılama cihazları; her serbestlik derecesi için ayarlanan konum sayısı veya konum bilgisi kapasitesi; nokta kontrolü veya sürekli yörünge kontrolü.
(4) Sürüş modu: pnömatik, hidrolik, elektrikli veya mekanik şanzıman.
(5) Kol hareket parametreleri: teleskopik, kaldırma, yanal hareket, dönüş ve eğimin yer değiştirme aralığı ve hızı.
(6) Bilek hareketi parametreleri: yer değiştirme aralığı ve dönüş hızı, yukarı ve aşağı salınım, sola ve sağa salınım ve yanal hareket.
(7) Parmak kavrama aralığı (nlm) ve kavrama kuvveti (yani, sıkıştırma kuvveti veya emme kuvveti) (N).
(8) Konumlandırma doğruluğu: konum ayarlama doğruluğu ve tekrar konumlandırma doğruluğu (±mm).
(9) Programlama yöntemi ve program kapasitesi: mandal kartı, diyot matris mandal kartı, tek bitli programlanabilir proses kontrolü, çok bitli kontrol ve öğretim depolama vb. gibi.
(10) Alınan ve gönderilen sinyallerin sayısı ve birbirine geçen kontrol sinyallerinin sayısı.
(11) Kontrol sistemi gücü: elektrik veya gaz.
(12) Tahrik kaynağı: pnömatik için hava basıncı; hidrolik için çalışma basıncı, yağ pompası özellikleri ve motor gücü; elektrikli için motor tipi ve özellikleri.
(13) Anahat boyutları: uzunluk (mm) × genişlik (mm) × yükseklik (mm).
(14) Ağırlık: toplam makine ağırlığı (kg).
