Manipülatör kontrolünün unsurları çalışma sırası, varış pozisyonu, eylem zamanı, hareket hızı, hızlanma ve yavaşlama vb.'dir. Manipülatör kontrolü nokta kontrolü ve sürekli yörünge kontrolü olarak ikiye ayrılır.
Kontrol sistemi, eylemin gereksinimlerine göre dijital dizi kontrolünü benimseyecek şekilde tasarlanabilir. Önce depolama için bir program derlemeli ve ardından manipülatörün öngörülen programa göre iş yapmasını kontrol etmelidir. İki depolama yöntemi vardır: ayrı depolama ve merkezi depolama. Ayrı depolama, çeşitli kontrol faktörlerinin bilgilerini iki veya daha fazla depolama aygıtında depolamaktır, örneğin mandal plakalarında, kam tamburlarında ve delikli bantlarda depolanan dizi bilgileri; konum bilgileri zaman rölelerinde, sabit hızlı döner tamburlarda vb. depolanır; merkezi depolama, çeşitli kontrol faktörlerinin tüm bilgilerini manyetik bantlar, manyetik tamburlar vb. gibi tek bir depolama aygıtında depolamaktır. Bu yöntem, sıranın, konumun, zamanın, hızın vb. aynı anda kontrol edilmesi gereken durumlarda, yani sürekli kontrolde kullanılır.
Bunlar arasında, programların hızlı bir şekilde değiştirilmesi gereken durumlarda mandal plakaları kullanılır. Bir programı değiştirmek için sadece bir fiş kartını değiştirmeniz gerekir ve aynı fiş tekrar tekrar kullanılabilir; delme bandının barındırabileceği programın uzunluğu sınırsızdır, ancak bir hata oluşursa tamamen değiştirilmesi gerekir; delme kartının bilgi kapasitesi sınırlıdır, ancak değiştirilmesi, kaydedilmesi ve yeniden kullanılması kolaydır; manyetik çekirdek ve manyetik tambur yalnızca büyük depolama kapasitesine sahip durumlar için uygundur. Hangi kontrol elemanının seçileceğine gelince, eylem programının karmaşıklığına ve hassasiyetine göre belirlenir. Karmaşık hareketlere sahip manipülatörler için bir öğretme ve yeniden üretme kontrol sistemi kullanılır. Daha karmaşık manipülatörler dijital kontrol sistemleri, küçük bilgisayarlar veya mikroişlemci kontrollü sistemler kullanır. Kontrol sistemi en çok fiş kartını kullanır, ardından kam tamburları gelir. Birçok kamla donatılmıştır, her kam bir hareket eksenine atanmıştır ve tambur bir daire hareket ettiğinde bir döngüyü tamamlar.
